Беспилотный поезд. Фото: Василий Кузьмичёнок/АГН Москва
Беспилотный поезд метро в Москве планируется запустить к концу 2026 года. Он начнет постоянно курсировать по Большой кольцевой линии (БКЛ) без пассажиров со стандартными интервалами. Согласно текущим планам, перевозка пассажиров может начаться в 2027 году. Поезд будет управляться комплексом систем, которые были созданы специалистами Центра исследования и разработки беспилотного транспорта Московского метрополитена.
Как рассказал мэр Москвы Сергей Собянин, за первые полгода испытаний экспериментальный поезд, созданный на базе модели «Москва-2024», уже прошел более четырех тысяч километров по Большой кольцевой линии без пассажиров. По словам мэра, за все время тестов машинисту, который находится в кабине по требованиям безопасности, ни разу не пришлось вмешиваться в работу автоматики.
Беспилотный поезд – это железнодорожный состав, которому не нужно постоянное управление машиниста, потому что его движение, торможение и остановка производятся системой, в которую входят датчики, алгоритмы и иногда искусственный интеллект. Такие поезда похожи на машины с автопилотом, водитель в которых только контролирует ситуацию и не участвует в управлении.
По данным Дептранса Москвы, запуск тестовой эксплуатации без пассажиров ожидается к концу 2026 года. По словам Сергея Собянина, к лету 2026 года экспериментальный состав уже преодолел более четырех тысяч километров по Большой кольцевой линии.
Запуск беспилотного поезда в Москве планируется разделить на три этапа.
Первый этап – конец 2026 года. Поезд будет курсировать по БКЛ наравне с обычными составами, но пока в тестовом режиме, без пассажиров. На этом этапе машинист будет находиться в кабине для того, чтобы контролировать работу системы и оперативно реагировать, если система даст сбой. Главная задача этого этапа – настроить системы контроля скорости таким образом, чтобы поезд двигался со стандартным интервалом в 90 секунд.
Одновременно специалисты продолжают проверять работу всех компонентов системы в реальных условиях движения. Перед началом перевозки пассажиров разработчики должны подтвердить стопроцентную надежность технологии, поэтому программа испытаний включает большое количество различных тестов.
Второй этап – 2027 год. После успешных испытаний начнутся поездки с пассажирами. Машинист все еще будет присутствовать в кабине для наблюдения за работой автоматики.
Третий этап – 2030 год. Планируется запустить полностью беспилотную линию – все поезда на БКЛ будут ездить без управления человека.
Пассажиры смогут прокатиться на беспилотном поезде уже в 2027 году. До этого момента система управления поезда должна пройти необходимые испытания, чтобы состав был безопасным для людей.
Пока беспилотные составы есть только на БКЛ. Эта линия была выбрана потому, что она относительно новая и на станциях уже есть автоматика. Однако в будущем планируется запускать поезда без машинистов и на других ветках, где есть подходящие условия – современные поезда и оборудование.
По словам Сергея Собянина, к 2030 году полностью беспилотными планируется сделать все 94 поезда, работающие на Большой кольцевой линии.
Беспилотный поезд управляется с помощью сложной системы, состоящей из датчиков, камер, систем контроля скорости и автоматического управления движением (АТО). Датчики и камеры позволяют видеть все, что находится вокруг состава: людей на платформе, закрытые и открытые двери, препятствия на путях. Системы контроля скорости и АТО следят за тем, чтобы поезд соблюдал скоростной лимит и интервалы остановок на станциях.
Как сообщил Сергей Собянин, искусственный интеллект самостоятельно разгоняет и тормозит поезд, открывает и закрывает двери, а также следит за соблюдением графика движения. Все основные операции выполняются автоматически без участия машиниста.
Технологии в основном будут опираться на искусственный интеллект и работу датчиков – они позволят поезду самостоятельно реагировать на препятствия и соблюдать график движения с максимальной точностью. Об этом рассказал глава Дептранса Москвы Максим Ликсутов во время выступления на ПМЭФ в июне 2026 года. Движение поезда зависит от машинного зрения (радары, лазеры), систем безопасности, вычислительных модулей, искусственного интеллекта и интеграции с окружающей средой. Модули вместе с ИИ обрабатывают поток данных, полученных с датчиков, а при торможении и открытии дверей поезд взаимодействует с системами, расположенными на станциях.
Беспилотный поезд ориентируется на дороге с помощью сенсоров и лазерных сканеров – они работают как парктроник в автомобиле. Принцип напоминает работу глаза – состав сканирует пространство впереди и вычисляет расстояние до объектов, а инфракрасные датчики помогают поезду двигаться в темноте. Искусственный интеллект, в свою очередь, в режиме реального времени строит трехмерную карту маршрута и определяет расположение объектов с точностью до двух сантиметров.
Полученные с датчиков данные по высокоскоростному защищенному каналу связи передаются в вычислительный блок. Это позволяет системе практически мгновенно реагировать на изменения обстановки и обеспечивать плавность движения.
На данном этапе машинист пока находится в кабине поезда: он контролирует работу всех систем. К 2027 году поезда будут совершать рейсы без постоянного присутствия машиниста. Однако это не значит, что поезд останется без присмотра и будет ездить сам по себе: его движение будет под постоянным наблюдением диспетчера из центра управления. Кроме того, на станциях будут дежурить сотрудники, готовые оперативно реагировать в случае любых неполадок.
Как отметил Сергей Собянин, за первые месяцы испытаний машинисту ни разу не пришлось вмешиваться в работу автоматики, хотя он продолжает находиться в кабине в соответствии с требованиями законодательства.
Разработчики заявляют, что система проектируется с несколькими уровнями резервирования и должна соответствовать требованиям безопасности. Павел Бокша, начальник Центра исследования и разработки беспилотного транспорта Московского метрополитена, рассказал, что автоматика в метро может работать даже надежнее человека. Система быстрее, чем машинист, обрабатывает данные, а значит, сможет оперативнее среагировать на препятствия впереди и остановить состав. Все компоненты системы дублируются. Это значит, что в случае сбоя на смену вышедшим из строя блокам придут дублирующие: как в самолете, когда в экстренной ситуации второй двигатель берет на себя функции отказавшего первого. Как отметили в Дептрансе Москвы, беспилотные технологии призваны приумножить безопасность пассажиров и улучшить качество поездок.
Дополнительным уровнем защиты станет система контроля падения на пути. Комплекс из видеокамер, лидаров и высокочувствительных сенсоров способен обнаружить посторонний предмет на рельсах примерно за одну секунду. После этого поезд автоматически начнет торможение, а информация об инциденте поступит диспетчерам. Кроме того, разработчики обучают автоматику предупреждать пассажиров, если они подходят слишком близко к краю платформы. Сейчас эта система проходит испытания на станции «Печатники», а к 2030 году ее планируют установить на всех станциях Большой кольцевой линии.
Беспилотный поезд ничем не отличается от обычного для пассажиров: он двигается с той же скоростью и так же плавно тормозит. Разница лишь в том, кто осуществляет управление. В кабине беспилотного поезда вместо машиниста находится сложная система, состоящая из локаторов, датчиков и сенсоров, которая сканирует местность.
В беспилотных поездах выше точность остановки: машинист может остановить состав на платформе с погрешностью от 30 до 50 сантиметров. Система же ориентируется в пространстве гораздо лучше и остановит поезд точно там, где нужно, потому что поезд синхронизируется с датчиками станции. Есть отличия и в работе во внештатных ситуациях. В обычных поездах машинист сам принимает решения, в то время как в системе беспилотных поездов уже есть сценарий на такой случай.
Беспилотные поезда уже есть во многих городах мира. К примеру, сеть таких поездов в Сингапуре считается одной из самых развитых в мире. В Копенгагене метро полностью автоматизировано, а в Париже поезда без машинистов ездят пока только на нескольких линиях. Также беспилотные поезда есть в Китае и Франции.
Бояться беспилотных поездов не стоит: это надежная и безопасная технология, которая успешно используется во всем мире. Об этом неоднократно писали глава Дептранса Максим Ликсутов и мэр Москвы Сергей Собянин в своих Telegram-каналах.
Когда можно будет прокатиться на беспилотном поезде?
Беспилотные поезда в Москве будут ездить по БКЛ, и прокатиться на них можно будет уже в следующем году: система управления пройдет все необходимые проверки безопасности, и дальше испытания будут проводиться уже с пассажирами.
Можно ли будет ездить без машиниста?
Начиная со следующего года поезда будут курсировать без ручного управления машиниста. Именно в этом и состоит цель разработки – переложить на компьютер обязанности человека, но контролировать систему с помощью специалистов.
Что будет, если система даст сбой?
Если в системе управления произойдет сбой, об этом сразу же узнают диспетчеры, контролирующие перемещение состава. Сработает экстренное торможение и поезд остановится.
Безопаснее ли это обычного метро?
Беспилотные поезда – безопасная альтернатива обычным поездам. Они управляются с помощью автоматизированных систем и датчиков, которые снижают риск ошибок из-за человеческого фактора и делают поездки даже безопаснее, чем при ручном управлении. Цель разработки — повысить безопасность за счет автоматизации и снижения влияния человеческого фактора. Однако окончательные выводы можно будет сделать после завершения испытаний и начала эксплуатации.