Петербург - отсталый город? Или он просто недружелюбен к жителям?

Как нужно поменять устройство города, чтобы в нем стало удобнее жить? Московские урбанисты Илья Варламов и Максим Кац считают, что они знают. С ними спорят депутат Госдумы Виталием Милоновым и архитектурный критик Мария Элькина