«Муда», «кайдзен», «покайоке», «джидока» – одни из основных инструментов производственной системы Toyota, на основе которой создана производственная система ГАЗ. «Муда» (muda, яп., потери) – это любая работа, не добавляющая ценности продукту, все то, за что заказчик не готов платить. «Кайдзен» (kaizen, яп., непрерывное улучшение) – непрерывный процесс совершенствования всех функций предприятия от производства до менеджмента; конкретное предложение по улучшению процесса. «Покайоке» (poka-yoke, яп., принцип нулевой ошибки) – предотвращение ошибок, метод, благодаря которому работу можно сделать только одним, правильным способом, и дефект просто не может появиться. «Джидока» (jidoka, яп., автономизация) – возможность станков и операторов легко выявлять отклонения и немедленно останавливать работу.