Трехмерное сканирование – технология копирования крупных объектов при помощи 3D-сканера. Такие устройства получили широкое распространение в конце XX века, хотя прототипы были созданы еще в 1960 году. Затем модели сканеров усовершенствовали – добавили лазер и контактные датчики, которые считывали поверхность предметов с твердой и сложной конструкцией.
В материале собраны лучшие модели 3D-сканеров по мнению редакции проекта «Выбор экспертов». Статья носит рекомендательный характер и не является руководством к покупке и иным действиям.
3D-сканер – устройство, предназначенное для исследования физических объектов, например, помещений и запчастей оборудования. Внешне он представляет собой проектор на штативе с камерами и программным обеспечением.
Проектор направляет контрастные вертикальные, горизонтальные и диагональные линии на конструкцию, при этом встроенные камеры снимают все изгибы линий, а специальное ПО видит эти линии и обрабатывает их – так создается трехмерная картинка. Применяется 3D-сканер на производстве, в дизайне, киноиндустрии, медицинских учреждениях и при создании компьютерных технологий.
Рейтинг составлен на основе мнения редакции КП. Рекомендации и дополнения по рейтингу вы можете отправить на почту expert@kp.ru. Для обсуждения вопросов рекламного сотрудничества звоните по телефону +7 (495) 637-65-16 (по будням с 9:00 до 18:00).
Универсальное устройство, позволяющее обрабатывать объекты любых размеров. Модель отличается высокой скоростью сканирования – менее одной секунды для одного снимка, а полное (на 360°) – за 45 секунд. Аппарат оцифровывает в цвете, делает легкую реконструкцию объекта до его реальной формы в режиме с поворотным столом или без него.
В качестве источника света выступает белый LED-свет, что дает высокую точность, детализацию сканирования сложных объектов и безопасность для зрения при использовании. Сканер совместим с 3D-принтерами, что позволяет распечатывать полученную картинку.
По словам пользователей, устройство сложные объекты сканирует плохо (не так детально), программное обеспечение несовершенно, автоматическое сшивание сканов работает плохо, а вручную их соединять не просто. Штатива нет в комплекте.
| Точность сканирования | 0.1 мм |
| Скорость сканирования | 1-45 секунд |
| Размер одного снимка | 200 х 150 мм |
| Допустимая нагрузка поворотного стола | 5 кг |
| Разрешение камеры | 1.3 МП |
| Интерфейс подключения | USB 2.0, USB 3.0 |
| Операционные системы | Windows 10 64-bit, Windows 7, Windows 8 |
| Минимальные компьютерные требования | Intel Dual-core i5 или выше; RAM более 16 ГБ; Видеокарта Nvidia GTX660 или выше |
| Формат экспортируемых файлов | OBJ, STL, ASC, PLY, 3MF |
| Вес | 4.2 кг |
Компактное бюджетное устройство с точностью сканирования до 0.05 мм. Модель обрабатывает самые мелкие и сложные детали даже на маленьких объектах размером 15 х 15 х 15 мм. Сканер работает в режимах: портативном, с поворотным столом или на обоих одновременно.
На режиме с поворотным столом предусмотрено автоматическое сканирование объектов размером 15-300 мм, на комбинированном – уже более крупные детали до 500 мм, а на ручном – до двух метров. За счет многоспектральной технологии аппарат точно сканирует объекты любого цвета, даже черного, сохраняя их характеристики.
В комплекте идет программный пакет CR Studio с множеством опций, облегчающих работу пользователя, например, многопозиционное автоматическое выравнивание, удаление шума, создание упрощенной топологии и прочие. Кроме того, через облачный сервис Creality Cloud вы сможете делиться своими работами с другими людьми, а также распечатывать их на принтере.
Пользователи говорят, что устройство работает хорошо, но при сканировании цветных объектов нужно подключить штатив большего размера, чем имеющийся в комплекте (надо докупать), а вот метки маркерами ставить не нужно – это сделает программа сама. Этот аппарат подойдет для домашнего использования, обучения и задач небольшого бизнеса.
| Точность сканирования | 0.05 мм |
| Размер одного снимка | 200 х 100 мм |
| Минимальная область сканирования | 15 х 15 х 15 мм |
| Расстояние до точки | 0.1-0.2 мм |
| Рабочее расстояние до объекта | 150-400 мм |
| Интерфейс подключения | USB 3.0 |
| Операционные системы | Windows 10 64 bit, MacOS |
| Формат экспортируемых файлов | OBJ, STL, PLY |
| Вес | 3.8 кг |
Ручной аппарат, предназначенный для 3D-сканирования и 3D-печати моделей. Он делает полноцветные снимки со скоростью 18 кадров в секунду и точностью до 0.1 мм. Диапазон одиночного захвата равен 360 х 650 мм, причем при 600 мм можно оцифровывать большие объекты, например, автомобили, мебель и даже людей.
Программное обеспечение интуитивно понятное, для сканирования и последующей обработки снимков предусмотрено удобное приложение Revo Scan. Устройство совместимо с компьютерами и другими гаджетами на операционных системах Windows, macOS, iOS и Android.
В комплекте есть аккумулятор, позволяющий сканировать объекты прямо на мобильное устройство, для сложных, плоских и глянцевых объектов придется докупить матирующий спрей и метки, а для работы в программном обеспечении потребуется мощный компьютер или смартфон.
Этот прибор больше всего подходит для обработки небольших объектов, например, стоматологических, лабораторных, автотюнинга, бытовых задач и других, однако требуется кропотливое сканирование предмета, а при оцифровке мелких деталей даже с однообразной геометрией он постоянно теряет направление.
| Точность сканирования | 0.1 мм |
| Скорость сканирования | до 18 снимков в секунду |
| Размер одного снимка | 360 х 650 мм |
| Минимальная область сканирования | 50 х 50 х 50 мм |
| Интерфейс подключения | USB, Wi-Fi |
| Операционные системы | Windows, macOS, iOS, Android |
| Формат экспортируемых файлов | OBJ, STL, PLY |
Устройство с инновационным сенсором и удобным программным обеспечением RV 3D Studio для точного и детального сканирования объектов. Модель работает в ручном режиме и со штативом. Также в комплект входит поворотный стол для стационарного сканирования. Для начала достаточно подключить сканер к компьютеру, сложные настройки датчиков не нужны.
По словам пользователей, программное обеспечение отличное, его «тянет» даже не очень мощный компьютер, сканирует быстро, поворотный стол с диаметром платформы 20 см и грузоподъемностью 20 кг, маркеры и статуэтка для тестирования в комплекте, а также штатив и кабели. Готовую модель можно экспортировать в любые удобные форматы, подходит для оцифровки объектов, например, культурного наследия, однако в режиме с поворотным столом требуется ручная калибровка.
| Точность сканирования | до 50 микрон |
| Минимальная область сканирования | 210 х 130 мм |
| Интерфейс подключения | USB, USB A, USB C |
| Формат экспортируемых файлов | OBJ, STL, PLY |
Быстрый лазерный 3D-сканер дальнего действия для профессиональных снимков высокой точности. Модель захватывает массивные объекты, например, ветряные турбины, гребные винты кораблей или самолетов, мосты, заводские цеха, места археологических раскопок и судебно-медицинской экспертизы или области с расстояния от 0.5 до 130 метров в радиусе 360/300° по горизонтали и вертикали. Снимки создаются с помощью трех камер с общим разрешением 36 МП в качестве HDR.
Прибор работает на двух аккумуляторах до четырех часов. Управление осуществляется через приложение Artec Remote, поэтому использовать устройство можно и в труднодоступных местах. Также предусмотрено и бортовое управление при помощи кнопок, расположенных на дисплее, при этом подключать сканер к компьютеру или другому девайсу не нужно.
Это портативная модель весом всего пять килограммов вместе со штативом. По словам пользователей, устройство сканирует качественно, подходит для любых отраслей промышленности: аэрокосмической, автомобильной и других. Из минусов: нужно часто заряжать аккумуляторы.
| Точность сканирования | 1.9-5.3 мм |
| Минимальная область сканирования | 360-300° |
| Угловая точность | 0.87 мм на расстоянии 10 м |
| Разрешение камер | 36 МП |
| Подключение к мобильным устройствам | планшеты, смартфоны на iOS и Android |
| Датчики геолокации | альтиметр, компас, глобальная навигационная спутниковая система |
| Беспроводная связь | Wi-Fi 802.11 b/g/n |
| Хранение данных | сменный флэш-накопитель USB 3.0 |
| Емкость USB-накопителя | 256 ГБ |
| Вес | 5.35 кг |
Наземный легкий и компактный лазерный 3D-сканер со встроенными датчиками, обеспечивающими высокое качество цветных снимков в любых условиях. Прибор применяется для быстрой оцифровки данных в архитектурных проектах, БТИ, цифровизации заводов и инфраструктурных объектов, добычи полезных ископаемых, геодезии и для других целей.
Устройство корректно работает при температурах воздуха +25-27 °C. На точность измерения объекта будут влиять расстояние до цели, температура окружающей среды и толщина цели, например, плоской стены (среднее значение точек нескольких измерений – от 0.5 до 100 м).
Прибор оснащен современным программным обеспечением, сканирование осуществляется в разных режимах со скоростью от 45 до 90 секунд или 320 000 точек в секунду. По словам пользователей, сканер отличный, со своей задачей справляется, однако аккумулятора хватает лишь на три часа работы и места для хранения снимков всего 64 ГБ.
| Точность сканирования | 1-5 см |
| Минимальная область сканирования | 360-268° |
| Скорость захвата 3D | до 320 000 точек/сек |
| Скорость сканирования | 45-90 с |
| Расстояние измерений | 0.5-100 м |
| Беспроводная связь | Wi-Fi |
| Хранение данных | U-Disk |
| Емкость USB-накопителя | 64 ГБ |
| Вес | 3 кг |
Устройство для сканирования территорий, зданий, сооружений и других крупных объектов. Прибор создает полные и точные трехмерные изображения (до 2 000 000 точек в секунду) на расстоянии до 70, 150 или 350 метров. Сканер защищен от пыли, грязи, тумана и дождя по стандарту IP54, поэтому работать с ним удобно в любую погоду.
Для лучшего сбора данных девайс нужно подключить к приложению FARO Stream, позволяющим загружать сканы в облако FARO Sphere для их быстрой обработки и получения обратной связи, что позволяет оптимизировать процесс работы удаленных сотрудников.
Также аппарат оснащен электронным компасом, GNSS-модулем для позиционирования полученных данных сканирования, лазерным блоком, встроенным ПК и дисплеем, Wi-Fi-модулем, камерой, позволяющей проводить съемку в режиме HDR, общим разрешением 26 МП (в RAW-формате 867 МП) и SSD-диском.
Корпус изделия прорезиненный. По словам пользователей, прибором легко управлять через встроенную панель или контроллер, совместимый с ПО FARO Stream App на iOS и Android, однако нет внешней и инфракрасной камер, работает до четырех часов и только при плюсовой температуре (до +40 °C).
| Минимальная область сканирования | 360/300° |
| Скорость сканирования | до 2 000 000 точек/сек |
| Разрешение | 1″ |
| Расстояние измерений | 0.5-50, 0.5-150, 0.5-350 м |
| Беспроводная связь | Wi-Fi (Ethernet, WLAN, USB) |
| Хранение данных | SDHC-карта |
| Аккумулятор | Li-Ion |
| Время работы | 4 ч |
| Рабочая температура | от +5 до +40 °C |
| Вес | 3.7 кг |
Устройство российского производства, созданное выпускниками МГУ и МГТУ им. Н.Э. Баумана на базе инновационных технологий в области 3D-сканирования. Этот ручной прибор подходит для обработки темных поверхностей, блестящих объектов, волос, меха, острых краев длиной от 30 сантиметров до 10 метров.
Девайс работает со скоростью до 3 000 000 точек в секунду, а весит всего 900 г, за счет чего вы можете быстро создавать кадры в любом месте. Модель оборудована фирменным мощным и при этом не сложным программным обеспечением. Оно позволяет регулировать яркость текстуры, переключаться между режимами трекинга (геометрия, маркеры), а также регулировать параметры чувствительности для сканирования сложных объектов.
Пользователи отмечают интересный дизайн устройства, простое и понятное управление, вполне приемлемую точность, захват небольших деталей и поверхностей предметов. В комплекте есть все необходимые кабели, магнитные маркеры, калибровочное поле и подставки под устройство. Из минусов: плохо сканирует мелкие объекты, обработка большого количества кадров, например, девяти тысяч, занимает 2.5 часа.
| Точность | до 0.1 мм |
| Точность в зависимости от расстояния | до 0.1 мм на 1 м |
| Минимальная область сканирования | 280 х 360 мм |
| Максимальная область сканирования | 490 х 650 мм |
| Скорость сканирования | до 3 000 000 точек/сек |
| Частота кадров в секунду | 35 |
| Разрешение | до 0.6 мм |
| Разрешение камеры | 2.3 МП |
| Расстояние измерений | 55-95 см |
| Рабочая температура | от +5 до +40 °C |
| Вес | 900 г |
Устройство для точного сканирования объекта в движении и под любым углом подходит для создания снимков тесных пространств, углублений, глянцевых и черных поверхностей без использования штатива. Девайс применяется в разных сферах: проектировании автомобилей и мотоциклов, оцифровки музейных экспонатов и исторических ценностей и других.
Прибор выполняет измерения со скоростью 1 100 000 точек в секунду с точностью до 0.040 мм при температуре воздуха от + 5 до + 40 °C. Отметим, что совместим этот сканер только с компьютерами на базе процессора Intel или AMD не ранее 2016 года выпуска с минимальной оперативной памятью 16 ГБ, количеством ядер процессора от двух и операционной системой Windows 11, 10, 8, 7 (64 бит).
Пользователи говорят, что аппарат упакован в противоударный кейс, что очень удобно при транспортировке, программное обеспечение у него очень простое – на уровне графического редактора (выделить, удалить участки, выровнять поверхность и прочие), более крупные предметы с матовой поверхностью сканирует быстро и уже через 20 минут выдает на компьютер готовую модель, а вот блестящий металл нужно матировать, иначе результат будет неточным. В цвете не сканирует.
| Точность | 0.040 мм |
| Глубина резкости | 250 мм |
| Область сканирования | 250 х 350 мм |
| Скорость сканирования | до 1 100 000 точек/сек |
| Рекомендуемое расстояние до объекта | 370 мм |
| Разрешение | до 0.15 мм |
| Диапазон размеров объекта | 0.1-4 м |
| Рабочая температура | от +5 до + 40 °C |
| Формат выходных данных | ply, stl, txt |
| Вес | 950 г |
Устройство для полноцветного сканирования в режимах Handheld Rapid Scan, Handheld HD Scan, Fixed Scan и выравнивания – геометрия, маркер, маркер на столе и вручную. Работает со скоростью 30 кадров или 1 500 000 точек в секунду.
Модель подходит для оцифровки объектов малого и среднего размеров в сферах 3D-моделирования и реверс-инжиниринга, а также для создания имитаций. Программное обеспечение позволяет пользователям быстрее сканировать и устанавливать разрешение во время обработки снимков.
Аппарат делает трехмерные изображения и копирует текстуры объектов. При помощи программного обеспечения легко редактировать и упрощать сетки, убирать артефакты, заглушать пропущенные зоны, сглаживать поверхности и улучшать резкость. Однако для цветного сканирования с захватом текстур нужно приобретать дополнительный модуль.
| Точность | 0.04 мм |
| Объемная точность | 0.1 мм + 0.3 мм/м |
| Область сканирования | 250 х 350 мм |
| Скорость сканирования | 1 500 000 точек/сек |
| Количество кадров | 30 к/с |
| Формат выходных данных | STL, OBJ, PLY, 3MF, ASC, P3 |
| Вес | 1.13 кг |
Напольный 3D-сканер для измерений поверхностей пластиковых, металлических и 3D-напечатанных деталей сложной формы со скоростью от 155 000 до более 1 500 000 точек в секунду. Этот прибор отлично автоматизирован, то есть после первоначального сканирования детали система запоминает ее размеры и при дальнейшей обработке аналогичного предмета сразу выдает точный результат.
Устройство для метрологических исследований измеряет объекты при помощи оптической головки, а высокое разрешение снимков дает встроенный 5 МП имидж-сканер, обеспечивающий разрешение по глубине и плотности данных для самых сложных задач, что также ускоряет и упрощает получение итоговых снимков.
Кроме того, аппарат легко настраивается на новые детали. Он оборудован прецизионным поворотным столом, который точно перемещает предмет для дополнительного сканирования без необходимости выравнивания мишеней или программного обеспечения, за счет чего измерения можно проводить быстро и непрерывно.
Из минусов выделяют размеры – это не узкий, высокий агрегат, правда, с предусмотренным местом под монитор, однако устанавливать его лучше в более просторном помещении.
| Вертикальное движение | 600 мм |
| Цилиндрический объем сканирования | высота 600 мм, диаметр 185 мм |
| Скорость сканирования | 155 000 – 1 500 000+ точек/сек |
| Разрешение имидж-сканера | 5 МП |
| Размеры | 850 х 1000 х 1870 мм |
| Вес | 400 кг |
Сканер, разработанный для координатно-измерительных машин (КИМ), предназначенных для работы в особо тяжелых условиях цехов. Прибор покрыт крышками и сильфонами, защищающими движущиеся части от попадания пыли и других частиц и позволяющими измерять малые и средние объекты непосредственно в месте их производства.
Электронное оборудование размещено в станине устройства, в комплектации предусмотрены пассивные амортизаторы, снижающие влияние вибрации. Машина открыта с трех сторон, что обеспечивает легкую ручную или автоматическую загрузку и разгрузку деталей. Контроллер и компьютер установлены в основании машины, а монитор и клавиатура располагаются на штативе с шарнирным соединением, за счет чего вся конструкция занимает не очень много места.
Устройство оснащено функциями снижения энергопотребления во время бездействия, измерения деталей неопределенных контуров, отслеживания параметров колебаний окружающей среды, проведения точных и надежных измерений при температуре от +15 до +40 °C. Кроме того, на корпусе аппарата расположены сигнальные огни, по которым оператор может определить какие работы сейчас выполняются. Управление осуществляется при помощи ручного пульта Next Jogbox.
| Диапазон измерений | 500 х 580 х 500 мм |
| Разрешающая способность | 0.039 мкм |
| Скорость сканирования | до 300 мм/сек |
| Скорость 3D | до 520 мм/сек |
| Ускорение 3D | до 1750 мм/сек2 |
| Рабочие температуры | от +15 до +40 °C |
| Максимальный вес детали | 150 кг |
| Вес | 800 кг |
Оптический сканер для измерения блестящих поверхностей, сложных компонентов с глубокими карманами или тонкими краями, например, аэродинамических профилей, лопаток турбин, листового металла, инструментов и прочего. Устройство оснащено функцией тройного сканирования, обеспечивающей высокодетализированный захват и сокращение времени на получение результата независимо от размеров предмета (от 38 мм до двух метров), отделки, геометрии и условий освещения.
Также среди опций отмечена система самомониторинга, то есть датчик распознает изменение условий окружающей среды и контролирует состояние калибровки, точность преобразования и движения деталей, что гарантирует качество показателей. А виртуальная измерительная комната представляет собой центральную станцию управления и программное обеспечение, за счет чего пользователь может работать с аппаратом, не имея специальных навыков.
В программное обеспечение включены все инструменты для комплексного измерения деталей, например, две камеры высокого разрешения (до 16 МП) и специальная оптика для точной оцифровки. Возможности аппарата можно расширить при помощи фотограмметрического дополнения Plus Box, что позволит обрабатывать более крупные детали (до 30 метров) или несколько предметов, но покупать его нужно отдельно.
| Пиксели камеры | 2 х 16 000 000 |
| Минимальная площадь измерения | 170 х 130 мм2 |
| Максимальная скорость измерения | 810 х 610 мм2 |
| Рабочее расстояние | 440-800 мм |
| Рабочие температуры | от +5 до +40 °C |
| Длина кабеля | до 30 м |
Прежде чем выбирать 3D-сканер, необходимо определиться с некоторыми важными параметрами:
Этот пункт самый важный, так как некоторые модели сканеров отлично подходят для измерений человеческого тела, но показывают посредственные результаты при работе со статическими объектами, обладающими мелкими элементами геометрии.
Другие устройства способны с высокой точностью и качеством проработки отсканировать изделия размерами от одного сантиметра до нескольких метров, но плохо подходят для трехмерного измерения человека. Отдельное внимание стоит обратить на то, имеет ли для вас значение передача текстуры и цвета изделия, так как данная функция есть не у всех 3D-сканеров.
Большинство 3D-сканеров разработаны для обработки деталей определенных габаритов, так как обладают полем обзора фиксированных размеров. Обычно производители предлагают разные модели для работы с небольшими (например, ювелирными) и крупногабаритными предметами (к примеру, автомобилями).
Для сканирования объектов меньших размеров (мебели, мотоциклов или статуй) подойдет стационарный сканер, позволяющий оператору перемещаться вокруг предмета и захватывать его труднодоступные места.
Если вы планируете сканировать изделия одного размера, наилучшим вариантом будет выбрать 3D-сканер с одной зоной сканирования. Если же требуется обработать объекты разных габаритов от нескольких сантиметров до нескольких метров, лучше подобрать устройство с несколькими зонами сканирования и поддержкой режима сканирования по маркерам.
Точность сканирования – не менее важная характеристика 3D-сканера. Под этим параметром понимается отклонение каждой точки полученной трехмерной модели от геометрии физического объекта. Единицей измерения при этом являются миллиметры или микроны (1 микрон = 0.001 мм):
Разрешающая способность – расстояние между двумя соседними точками 3D-модели. Она влияет на детализацию и размер файла – чем плотнее располагаются точки, тем больше элементов поверхности объекта содержит трехмерная модель. При этом точность сканирования и разрешающая способность не являются взаимозависимыми параметрами. Например, высокоточный 3D-сканер может захватывать только 10 точек, в то время как менее точное устройство – миллионы точек.
Поэтому высокое разрешение необходимо тогда, когда принципиальное значение имеет детализация сканируемого объекта, например, при работе с небольшими скульптурами или ювелирными изделиями.
При этом для некоторых пользователей, наоборот, высокое разрешение 3D-модели не только не требуется, но может стать и существенной проблемой. Для создания и обработки таких моделей требуется много времени, а также использование высокопроизводительных компьютеров. Кроме того, если в последующем планируется распечатать деталь на 3D-принтере, это также займет больше времени, и не каждая установка справится с печатью всех мелких деталей геометрии.
В зависимости от технологии сканирования существуют разные способы измерения скорости. Например, скорость сканеров, работающих по технологии структурированного света, рассчитывается по количеству кадров и точек, снятых за одну секунду. Профессиональное оборудование способно захватывать 16 кадров и 2 миллиона точек в секунду.
Высокая скорость сканирования особенно необходима в случае работы с крупными объектами или подвижными деталями, не способными в течение долгого времени сохранять одно и то же положение.
Важно помнить, что программное обеспечение играет важную роль в процессе работы 3D-сканера. Производители таких устройств стараются разрабатывать оптимальное программное обеспечение для расширения возможностей сканеров. Оно может быть как очень простым (на уровне стандартного фоторедактора), так и посложнее – с множеством различных опций.
Личным опытом о работе с 3D-сканером делится руководитель отдела услуг компании Lider-3D Даниил Попов:
«Рекомендуется проводить 3D-сканирование в условиях комфортной температуры и хорошего освещения, чтобы получить наилучшие результаты. Из-за температурных расширений оптики сканера могут появиться погрешности, поэтому перед работой устройства обычно прогревают.
А качество освещения влияет на точность и четкость 3D-сканирования. Плохое или неравномерное освещение создает тени и отражения, что затрудняет точное определение формы и текстуры объекта при сканировании. Некоторые 3D-сканеры требуют определенного уровня освещенности для достижения наилучших результатов».
На популярные вопросы о 3D-сканерах отвечает руководитель отдела услуг компании Lider-3D Даниил Попов: