Конечно, пехота, как род сухопутных войск, существовала с древнейших времен. Однако приговор о создании войска опричников считается первым историческим документом, который связан с учреждением регулярной армии. Хотя последняя появилась только при Петре I. Но все же избранная тысяча это уже организация, а военные, как известно, очень любят все структурировать.
Приказ об учреждении Дня Сухопутных войск в России был издан в 2006 году. Президентский документ предписывает ежегодно 1 октября чествовать этот вид войск. Выходит, что на 2021 год Сухопутным войскам в стране исполняется 471 год.